社会能力的定义
为了界定何谓有能力的社会行为，我们可以依据：
• 内容：它表达什麽？感情、欲望、需求、抱怨等。
• 后果：藉由有能力的社会行为我们得到什麽？
众多专家对有能力的社会行为做的定义已试图界定其内容或影响，或同时界定此两方面。
其中一些定义如下：
• Rimm，1974年：「人际行为涉及相对简单和诚实的情感表达。」
• Alberti和Emmons，1978年：「行为使人根据其最重要的利益，在不表现出不恰当的焦虑感的前提下，来捍卫自己，自在的表达真诚的感受，或在不剥夺他人权利前提下，行使个人权利。」
• Mc Donald，1978年：「展现喜好的表达方式（通过言语和行动）使别人注意。」
• Kelly，1982年：「为了取得或加强环境，个人在人际关系情况下使用的可识别且学习而来的行为集合体。」
经验告诉我们，社会技能的行为必须依据所追求的目标、目的或影响来确定。以下为一明显例子：
「玛莎希望她的同事可以将共用的家具保持整齐，因为已经发生过多次找不到所需文件或办公用品的情形。她担心不知如何告诉他，她不希望使他不开心。对她来说，他的同事能接受她的要求是很重要的，同样的他们必须长时间一起工作，因此保持良好关系也是相当重要的。」
这种状况代表日常生活中实现我们的目标相当重要，但我们更需要为我们的人际关系保持良好的气氛。
因此，良好社交能力的定义是兼顾上述两方面的。以下的作者试图阐释，对於社会技能行为的定义如下：
Phillips，1978年：「在满足自身权利、需要、快乐或义务的前提下，一个人能够尽量的与人沟通，在合理范围内而不伤害他人的权利、需要、快乐或类似的义务，与他人分享，并自由开放的交流。」
Caballo，1986年：「人际关系上透过个人发射出去的行为集合体，依照情形以适当的方式表达情感、态度、愿望、意见或个别权利，同时尊重他人，通常能够解决当前的问题，同时尽量减少未来的可能发生的问题。」
